Hakan Şensoy 1968 yılında İstanbulda doğan sanatçı, keman eğitimine 1977-78 yılında girdiği İTÜ Türk Müziği Devlet Konservatuvarında Prof.Ayhan Turan gözetiminde "Hızlı Eğitim Özel Keman Birimi"nde başladı.İlk Resitalini 1984 yılında verdi. Bu tarihten günümüze değin İtalya, Polonya, Romanya, İsveç, İngiltere, Meksika ve Türkiyede pek çok orkestra konserine solist olarak katıldı ve resitaller verdi. 1985 yılında İstanbul Filarmoni Derneği tarafından "Yılın En Başarılı Genç Sanatçısı" ve aynı yıl İTÜ Rektörü elinden "Sanat Dalında Üstün Başarı"ödüllerini aldı. 1988 Eylül ayında İstanbul AKMde verdiği resital UNESCO tarafından Uluslararası Eğitim seferberliğine alındı ve bu konserde pek çok ülkeden Unesco temsilcisi hazır bulundu. Aynı yıl kazandığı bursla yüksek lisans eğitimini yapmak üzere Londra Kraliyet Müzik Kollejinde eğitimine başladı. Burada Trevor Williamsın sınıfından mezun oldu. 1992 yılında İtalya San Bartalameoda yapılan Uluslararası Rovere DOro Oda Müziği yarışmasında dördüncü oldu. Aynı yıl İtalya Baride yapılan Uluslararası Chritoph Colombus Festivalinin açılış konserini yaptı. 1993 yılında Uluslararası 23.Istanbul Müzik Festivaline katıldı. Ayrıca 1996,1997 ve 1999 yıllarında 1.2. ve 4. CRR Konser Salonu Genç Solistler Festivaline Solist ve Orkestra Şefi olarak, 1997 yazında Romanya Brasovda yapılan Uluslararası Oda Müziği, 1998 yazında da İsveç Malmöde "Falsterbonasets" ve 1999 yılında Uluslararası Ankara Müzik Festivallerine katıldı. 1990-92 döneminde İTÜ Sosyal Bilimler Enstitüsünde Master eğitimini tamamladı.1992-93 sezonunda Çukurova Devlet Senfoni Orkestrasının konuk başkemancılığını yapan sanatçı, ayrıca, Milli Reasürans Oda Orkestrası kurucularından ve Akbank Oda Orkestrası kurucu üyesi ve başkemancısıdır. Pek çok Radyo ve TV programına yapımcı ve yorumcu olarak katılan Hakan Şensoy, ulusal bestecilerimizin eserlerini yorumlamaya da özen göstermektedir. Bunun bir göstergesi olarak Yalçın Turanın Keman ve Piyano için "Üç Vals" ve bestecinin Şensoya ithaf ettiği Keman ve Oda Solistleri için"Oyun Havaları" adlı eserleriyle Münir Nurettin Bekenin yine kendisine ithaf ettiği Manyetik Bant ve Keman için "Geçmişe Dans"adlı eserinin dünyadaki ilk seslendirilişlerini yapmıştır.Daha önce Kemençe Sanatçısı İhsan Özgenle Ege Balkan Dansları konu başlıklı bir CD kaydı gerçekleştiren Hakan Şensoy halen Doktora eğitimini İTÜ Sosyal Bilimler Enstitüsünde sürdürmektedir.Sanatçı,çalışmalarını bir süre Devlet Sanatçısı Ayla Erduran ile sürdürmüş ve bugün de ünlü Rus Kemancı ve Pedagog Victor Pikaisen ile devam ettirmektedir. Hakan Şensoy, Türk keman yapımcısı Ecevit Tunalının kendisi için 1737 Guarneri del Gesu "Turkish" isimli kemanın röprodüksiyonu ile çalmaktadır.